Kiss飞控那些事儿
作者：Harrandi 发布时间：June 23, 2026 分类：随便写写,FPV
KISS, Keep It Super Simple.
KISS是一家德国公司Flyduino的飞控产品，我们的两位主角，Felix Niessen 和 Alexander Fedorov (Alex) 都曾为其工作，其中Felix算是主力开发者，而Alex则贡献了一个重要特性“Adaptive filter （自适应滤波）”。
可能Felix不太喜欢这个滤波（我瞎猜的），带着另外两个同事成立了新公司Fettec。操刀了新的Fettec飞控、电调以及新固件，可惜目前固件仍叫做Alpha。新固件里自然没有Adaptive filter。
Alex在Fettec之后推出了KISS Ultra飞控，并似乎也成立了公司，据称重写了绝大多数原先的KISS代码，并依据新的高性能MCU加强了Adaptive Filter。
从此我们得到了三个飞控，老KISS，FETTEC, KISS ULTRA。
其中Fettec飞控可以刷入原先的KISS固件，而KISS ULTRA几乎就是延续了老的KISS固件所以也没有“兼容”的必要。
我的想法：
我很高兴Fettec把价格降低了，之前的KISS电调我是用不起的，Fettec电调35A和45A都很好用。G4虽然性能不如H7系列但不会比F7差，G4 OSD版和45A电调我认为是很务实的选择。
KISS ULTRA，太鸡儿贵了，也不够新颖，所以没有用过，过。。。
一些资料： KISS飞控发布时的帖子：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2555204-KISS-FCv1-Flyduino-32bit-Flightcontroller
贴内有“Betaflight之父”和Felix的“互动”。他们就飞控算法展开了一些讨论！值得一看。
评论已关闭