作者：Harrandi
发布时间：June 23, 2026
分类：随便写写,FPV
KISS, Keep It Super Simple.
KISS是一家德国公司Flyduino的飞控产品，我们的两位主角，Felix Niessen 和 Alexander Fedorov (Alex) 都曾为其工作，其中Felix算是主力开发者，而Alex则贡献了一个重要特性“Adaptive filter （自适应滤波）”。
可能Felix不太喜欢这个滤波（我瞎猜的），带着另外两个同事成立了新公司Fettec。操刀了新的Fettec飞控、电调以及新固件，可惜目前固件仍叫做Alpha。新固件里自然没有Adaptive filter。
Alex在Fettec之后推出了KISS Ultra飞控，并似乎也成立了公司，据称重写了绝大多数原先的KISS代码，并依据新的高性能MCU加强了Adaptive Filter。
从此我们得到了三个飞控，老KISS，FETTEC, KISS ULTRA。
其中Fettec飞控可以刷入原先的KISS固件，而KISS ULTRA几乎就是延续了老的KISS固件所以也没有“兼容”的必要。
我的想法：
我很高兴Fettec把价格降低了，之前的KISS电调我是用不起的，Fettec电调35A和45A都很好用。G4虽然性能不如H7系列但不会比F7差，G4 OSD版和45A电调我认为是很务实的选择。
KISS ULTRA，太鸡儿贵了，也不够新颖，所以没有用过，过。。。
一些资料： KISS飞控发布时的帖子：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2555204-KISS-FCv1-Flyduino-32bit-Flightcontroller
贴内有“Betaflight之父”和Felix的“互动”。他们就飞控算法展开了一些讨论！值得一看。
作者：Harrandi
发布时间：June 4, 2026
分类：随便写写
我们是否矫情，不是。
就是想表达一下，这个地方的人也值得。
无论过了多久。
✨️
作者：Harrandi
发布时间：May 13, 2026
分类：随便写写,微心情
记录一下。以免哪天想不起来了。
第一个电脑
升技sa6 815ep 赛扬900 金邦金条 ibm40g NV GeForce 2 mx400?
第二个电脑
技嘉nf2换升技 紫巴顿2500+ OC 3200 盈通 ati9550
第三个电脑
升级ib9 酷睿2 2140或2160 蓝宝石Ati1950pro
升技p45deluxe Q8200 nv gt730
技嘉B75D3H 志强E3 1230 v2 orv3? nv Gtx950
第六个电脑
技嘉b450i amd ryzen2 3600 ati 5500xt & NV 2800Ti
Laptops
Dell D630 T7250 nv 显卡
X13 gen2a 5850U
Nuc
技嘉nuc pentium Gold 5005
ArmSBs
Raspberry 1B 2B 3 ZeroW
Radxa Zero3W
作者：Harrandi
发布时间：March 30, 2024
分类：随便写写
那盏灯终于还是灭了。起初以为只是舱门的开关没有弹性了，但马上发现不是那样。没有一丝伤感，就算晚上起夜看不到它那温馨的光了。
当一件习以为常的事突然发生改变，或喜或忧。不对，也或平淡。
已经忘了是什么时候从华龙商厦把这个印有家电下乡标志的微波炉买回家了，我还在这个标志上贴了一张华硕主板的商标贴，对，就是每块新主板里都会带的那种。
记得以前家里的微波炉就是两个旋钮开关，简单明了。而这个货，面板上布满了让人琢磨不清的按钮，看了说明书，有些时候还要“编程”使用，总之非常麻烦。好在简单的微波功能只需要按下时间就能启动。之所以看上它就是觉得容易擦拭，因为它的按键是一个整体的平面。
而现实总是那么的现实，不仅面板按钮依然鲜有人擦，仓内也还总是溅满了食物的残渣。
由于舱门从来不会被人随手关上，所以那盏灯就总是亮着。无论是光线充足的白天，还是灰黑的夜晚，只要没有停电，它就那么亮着—— How dare you
作者：Harrandi
发布时间：June 30, 2022
分类：随便写写
肥鲨和蜗牛合作的高清已经上市～ 看了一些视频，发现它相比大疆的画质有一点点“劣化”，表现在在具有丰富细节的场景，斑块更多。JB的延迟测试发现它显示的低延迟并不准确。除去这些缺点，眼镜的确轻巧了不少，但OLED屏幕似乎并没有好到让这些大佬“尖叫”的地步。甚至，没有人提到它的画面更漂亮～
FOV46度，1080P的分辨率，让原生4:3比例爱好者多少有些遗憾。奇怪的天空端尺寸，固定孔，都在对我说不。
讲真，我可能还会stick with analog for a bit while ， 因为我害怕改变。从使用大疆v2的经验看，模拟还不能被彻底取代。Just not the time.
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